아두이노
아두이노 블루투스로 servo모터 제어
아두이노 블루투스 연결https://developmentdiary.tistory.com/507 회로도 코드블루투스 통신을 통해 1일경우 30도2일경우 150도 초기각도를 90도로 잡았다.추후 다른 프로젝트를 위해 이렇게 설정했다.일단 블루투스 통신을 통해 제어가 되는지만 확인하자. 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435#include //소프트웨어시리얼 라이브러리 불러오기#include//서보 라이브러리 추가SoftwareSerial BTSerial(3,2); //블루투스 센서 초기화 TX,RX//RXD=아두이노 2번핀에 연결 //TXD=아두이노 3번핀에 연결 Servo servo;//서보 객체생성 int value=90;//각도 변..
2020. 6. 12. 21:37
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