라즈베리파이로 아두이노 블루투스 제어

블루투스로 servo모터 제어

https://developmentdiary.tistory.com/508?category=892090

라즈베리파이 아두이노 블루투스 통신

apt-get업데이트

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

블루투스 패키지 설치

sudo apt-get install bluetooth blueman bluez

sudo apt-get install python-bluetooth

블루투스 설정

sudo bluetoothctl

블루투스 기기찾기(아두이노 블루투스모듈 맥주소 찾기)

scan on

블루투스 연결

pair <블루투스기기 맥주소>

PIN입력

1234

bluetooth agent란 

bluetooth '페어링 코드'를 관리하는것

들어오는 '페어링 코드'에 응답하거나 코드를 보낼수 있습니다.

agent 등록(정확하지 않음)

agent on

agent defalut설정(정확하지 않음)

default-agent

코드

sudo nano blue.py

from bluetooth import *
 
client_socket=BluetoothSocket( RFCOMM )
client_socket.connect(("FF:FF:FF:FF:FF:FF", 1))#블루투스 연결 맥주소 넣어주기
 
while True:
   msg = raw_input("Send : ")    #보낼메시지 입력받기
   print msg    #보낼메시지 출력
   client_socket.send(msg)    #소켓통신을 통해 메세지 보내기
 
print "Finished"
 
client_socket.close()#소켓 통신 종료
 
 
 

실행

python blue.py

입력창에 '1' 또는 '2'를 입력하여 동작확인

참고

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=icbanq&logNo=221658773541&categoryNo=78&parentCategoryNo=&from=thumbnailList